Trening polityk robotów
2 2 powiązane systemy
Zastosowanie AI polegające na uczeniu modeli polityk, które mapują obserwacje (obraz, stan sensory, wektory przegubów) na akcje sterujące robotem. Trening prowadzony metodami Imitation Learning, Behavior Cloning, Reinforcement Learning lub ich kombinacjami na danych teleoperation (np. Open-X-Embodiment) albo w pętli z symulatorem fizycznym bądź generatywnym (world model). Kluczowe dla robotycznych modeli fundacyjnych takich jak RT-2, UnifoLM-WMA-0, pi0.
