UUnitree Robotics

Research

15 wrz 2025

ProducentUnitree Robotics

Open WeightsLocal Run

UnifoLM-WMA-0

World ModelRobotics FM

Otwarty world-model–action framework Unitree dla wieloplatformowego uczenia robotów; łączy symulację interakcji ze środowiskiem i wzmacnianie polityk decyzyjnych.

Modalności

Wejście

Image

Text

Robot state data

Wyjście

Video

Robot actions

Architektura i technologie

Architektura Core

2

Źródła

Repozytorium2Strona2

unitreerobotics/unifolm-world-model-action — GitHub

github.comRepozytorium

UnifoLM-WMA-0 collection on Hugging Face

huggingface.coRepozytorium

UnifoLM-WMA-0 Project Page

unigen-x.github.ioStrona

Unitree G1 product page (UnifoLM mentioned)

unitree.comStrona