Manipulacja robotyczna
15 15 powiązanych systemów
Zastosowanie AI obejmujące algorytmy i modele umożliwiające robotom fizyczne oddziaływanie z obiektami: chwytanie (grasping), składanie (assembly), sortowanie, paletyzację i zadania wymagające zręczności (dexterous manipulation). Modele AI przetwarzają dane wizualne (RGB, depth, point cloud) oraz stan przegubów i generują trajektorie ruchowe lub bezpośrednie komendy sterowania. Typowe architektury to VLA (Vision-Language-Action), Diffusion Policy oraz world modele warunkowane akcją.
