NVIDIA i Sharpa, singapurski startup zajmujący się ucieleśnioną sztuczną inteligencją, ogłosiły podczas GTC Taipei nową platformę referencyjną dla badań nad humanoidami. Platforma NVIDIA Isaac GR00T Reference Humanoid Robot łączy podwozie Unitree H2 Plus, dotykowe dłonie Sharpa Wave i moduł obliczeniowy Jetson AGX Thor T5000 w jedno środowisko. Premiera zaplanowana na październik 2026.
Najważniejsze w skrócie
- Łączna liczba stopni swobody: 75 DOF — 31 z podwozia Unitree H2 Plus i 22 per dłoń Sharpa Wave
- Moduł Jetson AGX Thor T5000 dostarcza 2 070 TFLOPS FP4 (architektura Blackwell) i 128 GB zunifikowanej pamięci
- Dłonie Sharpa Wave: ponad 1 000 pikseli dotykowych na opuszek palca, czułość nacisku 0,02 N
- Platforma wyposażona fabrycznie w model GR00T 1.7 z integracją z Isaac Lab i Isaac Teleop
- Ogłoszenie zbiega się z przesłuchaniem IPO Unitree Robotics na giełdzie STAR Market w Szanghaju
Trzy filary: szasie, dłonie i komputer
NVIDIA Isaac GR00T Reference Humanoid Robot celuje w problem, który od lat spowalnia badania nad humanoidami. Laboratoria musiały wybierać między gotowymi platformami o ograniczonych możliwościach modyfikacji a budowaniem własnego stosu od podstaw — za cenę miesięcy pracy inżynieryjnej. Ta platforma próbuje zamknąć tę lukę.
Podstawą jest szasie Unitree H2 Plus — pełnowymiarowy humanoid z 31 stopniami swobody. Do ramion trafiają dłonie Sharpa Wave: każda z pięcioma palcami, 22 DOF i wbudowaną matrycą ponad 1 000 pikseli dotykowych na opuszek palca. Czułość 0,02 N oznacza, że robot wyczuwa kontakt z obiektem zanim go zobaczy — kluczowe przy zadaniach, gdzie chwyt zasłania pole widzenia kamery.
Mózgiem systemu jest NVIDIA Jetson AGX Thor T5000. Moduł oparty na architekturze Blackwell dostarcza 2 070 TFLOPS FP4, 14-rdzeniowy procesor Arm i 128 GB zunifikowanej pamięci. To moc wystarczająca do wnioskowania modeli polityk w czasie rzeczywistym bez łączenia z zewnętrznym serwerem. Łącznie platforma dysponuje 75 stopniami swobody.
Od symulacji do robota w jednym środowisku
Platforma trafia do laboratoriów z preinstalowanym modelem GR00T 1.7. Bezpośrednia integracja z NVIDIA Isaac Lab i Isaac Teleop pozwala zbierać dane przez teleoperację, trenować polityki w symulatorze i wdrażać je na fizyczny hardware przez Jetson Thor — z minimalną degradacją sim-to-real.
Rev Lebaredian, wiceprezes ds. symulacji fizycznego AI w NVIDIA, wyjaśniał na sesji pytań podczas GTC Taipei:
Problem, z jakim dotychczas mieliśmy do czynienia, polega na tym, że laboratoria badawcze spędzają mnóstwo czasu i energii na doprowadzeniu podstaw robota do działania. Platforma opracowana w skali, z częściami zamiennymi i wszystkim zintegrowanym od razu — pozwala po prostu z niej korzystać i działać.
— Rev Lebaredian, wiceprezes ds. symulacji fizycznego AI, NVIDIA
Współpraca między firmami ma już historię. Sharpa od miesięcy trenowała modele taktylne w Isaac Lab — w tym przy projekcie oburęcznego obierania jabłek, szeroko omawianym wcześniej w tym roku. Nowy stos referencyjny formalizuje tę integrację i otwiera ją dla zewnętrznych zespołów badawczych.
Kontekst giełdowy i geopolityczny
Data ogłoszenia — 1 czerwca 2026 — nie jest przypadkowa. Tego samego dnia Unitree Robotics stanęło przed komisją notowań Szanghajskiej Giełdy Papierów Wartościowych w ramach procedury IPO na rynku STAR. Firma zamierza pozyskać 4,2 mld yuanów (ok. 2,4 mld zł) na rozbudowę mocy produkcyjnych dla robotów dwunożnych.
Finanse Unitree wskazują na firmę w fazie intensywnych inwestycji. Przychody w I kwartale 2026 wzrosły o 68% rok do roku, osiągając 422,8 mln yuanów. Jednocześnie skorygowany zysk netto spadł o 52% — pod ciężarem wydatków na R&D i sprzedaż. Oficjalny patronat NVIDIA na GTC to mocny sygnał dla inwestorów oceniających przejście Unitree od robotów czteronożnych do humanoidów.
Tło geopolityczne komplikuje obraz. W USA trwają prace nad bipartyjną ustawą American Security Robotics Act, która zakazałaby agencjom federalnym zakupu chińskich naziemnych pojazdów bezzałogowych. Modele Unitree G1 i H1 są dziś standardem w zachodnich laboratoriach akademickich — zmiana prawa mogłaby wyciąć te platformy z badań finansowanych ze środków publicznych.
Trójstronne partnerstwo — NVIDIA z Doliny Krzemowej, Sharpa z Singapuru, Unitree z Hangzhou — może być świadomą odpowiedzią na ten scenariusz. Platforma jest promowana jako otwarty projekt referencyjny z amerykańskim stosem oprogramowania. Czy to wystarczy, by ominąć restrykcje handlowe, pozostaje otwartą kwestią.
Pierwsze zastosowania komercyjne
Sharpa ogłosiła, że latem 2026 uruchomi pierwszy publicznie widoczny pilot z dłońmi taktylnymi Wave. Docelowymi branżami są gastronomia i napoje — wśród wymienionych partnerów znalazł się Grab z Singapuru. Cennik platformy referencyjnej nie został jeszcze opublikowany.
Dlaczego to ważne?
Humanoidalna robotyka badawcza od lat boryka się z tym samym problemem: każde laboratorium buduje własny stos od zera. Inne podwozie, inne manipulatory, inna warstwa oprogramowania. Efektem są wysokie koszty wejścia, wolne tempo badań i trudna porównywalność wyników między zespołami.
NVIDIA Isaac GR00T Reference Humanoid Robot celuje w rolę, którą IBM PC odegrał dla komputerów osobistych — otwartej, ustandaryzowanej platformy, na której wszyscy budują. Zunifikowany stos sprzętowo-programowy skraca drogę od pomysłu do działającej polityki na fizycznym robocie. Nie bez powodu NVIDIA pozycjonuje się jako właściciel tego ekosystemu: GPU, symulatory, modele — a teraz i hardware referencyjny.
Dla Sharpy to szansa na ustanowienie dłoni taktylnych jako komponentu domyślnego. Dla Unitree — możliwość wyjścia z geopolitycznej szarej strefy pod parasolem zachodniego partnera technologicznego. Czy platforma spełni obietnicę dostępności od razu po wyjęciu z pudełka, przekonamy się po premierze w październiku 2026.
Co dalej?
- Październik 2026: planowana premiera platformy NVIDIA Isaac GR00T Reference Humanoid Robot według ogłoszenia z GTC Taipei
- Lato 2026: Sharpa uruchamia komercyjny pilot z dłońmi Wave w gastronomii — wskazany partner to Grab w Singapurze
- Decyzja giełdy STAR Market w sprawie IPO Unitree Robotics wpłynie na zdolność firmy do skalowania produkcji humanoidów
