Unitree ogłosiło 21 września Dex5-S — zręczną dłoń o ludzkich proporcjach, wycenioną od 6500 dolarów (ok. 23,5 tys. zł). Producent podaje 22 stopnie swobody, ale nie mówi, ile z nich jest faktycznie napędzanych. Brakuje też masy, siły chwytu i terminu dostaw.
Najważniejsze w skrócie
- Cena od 6500 dolarów bez podatku i wysyłki, na rynku chińskim 39 900 juanów
- 22 stopnie swobody, backdrivability we wszystkich stawach, zabezpieczenie przed momentem udarowym w każdym stawie
- Unitree nie podało masy, siły chwytu, konfiguracji czujników dotyku ani terminu dostaw
- Poprzednik Dex5-1 waży 1,1 kg i ma 20 stopni swobody, z czego tylko 16 aktywnych
- Konkurencyjny OmniHand 3 Ultra-M od AGILINK deklaruje 20 aktywnych stopni swobody
Co wiadomo o Dex5-S
Cena startowa to 6500 dolarów netto, bez podatku i wysyłki. Na rynku chińskim dłoń kosztuje 39 900 juanów.
Unitree deklaruje 22 stopnie swobody, backdrivability?Backdrivability: Cecha napędu, w której siła przyłożona z zewnątrz porusza staw przez mechanizm napędowy, zamiast być przez niego zablokowana. we wszystkich stawach i ochronę przed momentem udarowym.
To istotne przy kontakcie z człowiekiem i przy delikatnych obiektach. Unitree nie podało jednak żadnych progów liczbowych ani procedury testowej dla tej ochrony.
Stopnie swobody to nie to samo co napędy
Tu zaczyna się problem z porównaniami. Własna specyfikacja Unitree dla poprzedniej generacji pokazuje, dlaczego.
Dex5-1 ma 20 stopni swobody, ale tylko 16 aktywnych — pozostałe cztery są pasywne. Jeszcze wyraźniej widać to w tańszym Dex2/5: 10 stopni swobody, z czego napędzane są dwa. Cztery palce dzielą tam jeden stopień.
| Model | Stopnie swobody | Z tego aktywne | Masa | Siła na opuszku | Czujniki dotyku |
|---|---|---|---|---|---|
| Unitree Dex5-S | 22 | nie podano | nie podano | nie podano | nie podano |
| Unitree Dex5-1 | 20 | 16 | 1,1 kg | 10 N | brak |
| Unitree Dex5-1P | 20 | 16 | 1,1 kg | 10 N | 94 |
| Unitree Dex2/5 | 10 | 2 | 365 g | nie podano | nie podano |
| AGILINK OmniHand 3 Ultra-M | 20 | 20 | nie podano | nie podano | wizyjne na opuszkach |
Przy Dex5-S Unitree takiego rozbicia nie podało.
AGIBOT nie zostawia tej luki
Jak podaje Humanoids Daily, OmniHand 3 Ultra-M od AGILINK — spółki wydzielonej z AGIBOT-a — deklaruje 20 aktywnych stopni swobody i czujniki dotyku na opuszkach oparte na wizji.
To nie jest ranking wydajności. To różnica w tym, co producent jest gotów zadeklarować w karcie katalogowej.
Dlaczego to ważne?
Zręczna dłoń to wąskie gardło całej robotyki manipulacyjnej. Cena 6500 dolarów sprowadza ten element do zasięgu laboratoriów i mniejszych integratorów, a to przyspiesza zbieranie danych treningowych.
Problem w tym, że bez liczby napędów, masy i siły chwytu nikt nie policzy, czy dłoń uniesie konkretny detal. Deklaracja bez specyfikacji to marketing, nie oferta.
Co dalej?
- Unitree nie podało terminu dostaw ani harmonogramu produkcji — to pierwsza liczba do potwierdzenia
- Masa, siła chwytu i konfiguracja czujników dotyku muszą trafić do karty katalogowej, zanim porównanie z OmniHand 3 Ultra-M będzie miało sens
- Brak podanych interfejsów oznacza, że nie wiadomo, z którymi robotami poza platformami Unitree (G1, H1, H2, R1) dłoń współpracuje
Źródła
- Humanoids Daily — Unitree Unveils Human-Sized Robot Hand Starting at $6,500
- Unitree Robotics — Dex5-1 Dexterous Hand
- Unitree Robotics — Dex2/5 Dexterous Hand
