Robotyka

Flota autonomiczna

AktywnyOpublikowany

Skoordynowana grupa pojazdów lub robotów autonomicznych zarządzana jako jeden system — z dyspozytornią, planowaniem tras, koordynacją ruchu, ładowaniem i utrzymaniem.

Kluczowa innowacja

Przeniesienie autonomii z pojedynczego pojazdu na poziom całej floty: centralna warstwa zarządzania koordynuje wiele jednostek bezzałogowych jednocześnie — przydział zadań, planowanie tras, ładowanie i teleoperację.

Kategoria

Robotyka

Poziom abstrakcji

System

Poziom operacji

SystemSterowanie robotemOrkiestracja

Zastosowania

Floty robotaksówek (autonomous mobility on demand)Autonomiczne roboty mobilne (AMR) w magazynach i intralogistyceAutonomiczne ciągniki terminalowe i operacje na placach logistycznychAutonomiczny transport towarów (dostawy ostatniej mili, ciężarówki)Flotowe zarządzanie ładowaniem pojazdów elektrycznych

Jak działa

Centralny system zarządzania flotą utrzymuje stan wszystkich jednostek (pozycja, ładunek, poziom energii, status zadania) na podstawie telemetrii. Moduł dyspozytorski przydziela zlecenia do pojazdów, a warstwa planowania wyznacza i koordynuje trasy, aby ograniczyć konflikty i zatory. Zarządzanie energią planuje sesje ładowania lub tankowania tak, by utrzymać dostępność floty. Zdalni operatorzy (teleoperacja / remote assistance) interweniują w sytuacjach, których pojazd nie rozwiązuje samodzielnie. Każdy pojazd realizuje własną pętlę percepcja–planowanie–sterowanie, a flota nakłada na to warstwę koordynacji wielu jednostek.

Rozwiązany problem

Pojedynczy pojazd autonomiczny nie skaluje się do usług transportowych i logistycznych wymagających wielu jednostek. Flota autonomiczna rozwiązuje problem koordynacji wielu pojazdów bezzałogowych: jak przydzielać zadania, unikać kolizji i zatorów, utrzymać dostępność (ładowanie, serwis) oraz nadzorować pracę bez kierowcy w każdym pojeździe.