Figure 03 w BMW: humanoid przeszedł z karoserii do logistyki

Figure AI wróciło do fabryki BMW w Spartanburgu z robotem Figure 03 — tym razem robot nie wchodzi do hali karoseryjnej, lecz do logistycznej. Nowe zadanie polega na autonomicznym sortowaniu komponentów samochodowych i układaniu ich w wózkach sekwencjonujących. To znaczący krok: po raz pierwszy humanoid wdrożony w przemyśle zmienia przypisaną mu kategorię zadań w tym samym zakładzie produkcyjnym.

Najważniejsze w skrócie

Figure 03 uruchomiony w Hali 52 BMW Plant Spartanburg — nowe miejsce i nowe zadanie względem poprzednika Figure 02
Zadanie: autonomiczne pobieranie nieposortowanych komponentów z dużych pojemników i układanie ich w wózkach sekwencjonujących
Figure 02 przez 10 miesięcy obsłużył ponad 30 000 pojazdów BMW X3 w hali tłocznej, po czym wycofano całą flotę
Nowy hardware Figure 03: taktylne sensory na każdym palcu, kamery w dłoniach, bezprzewodowe ładowanie indukcyjne w podeszwach, miękkie osłony bezpieczeństwa
Przed wdrożeniem: 200-godzinny maraton autonomicznego sortowania w Sunnyvale — 250 000 paczek bez awarii sprzętu

Z hali tłocznej do logistycznej

Pilot z Figure AI zakończył się sukcesem operacyjnym i kompletnym wycofaniem floty. Przez 10 miesięcy roboty wykonywały jedno zadanie: ładowanie metalowych paneli karoseryjnych do zgrzewarek w hali tłocznej. Niezmienne otoczenie, powtarzalne ruchy, sztywne uchwyty — idealne warunki do udowodnienia wytrzymałości sprzętu. W tym czasie Figure 02 wziął udział w produkcji ponad 30 000 egzemplarzy BMW X3.

Figure 03 działa w innym reżimie. Logistyczne sekwencjonowanie to zadanie zmienne: dostarczone komponenty przyjeżdżają nieposortowane w dużych skrzyniach, a robot musi autonomicznie pobierać każdą część i umieszczać ją w odpowiednim przedziale wózka sekwencjonującego. Gotowy wózek trafia do punktu odbioru, skąd autonomiczny wózek transportowy lub Smart Transport Robot dostarcza go na linię montażową. Komponenty docierają do operatorów dokładnie w takiej kolejności, w jakiej potrzebuje ich linia — model znany w logistyce jako "just in sequence".

Ulrich Wieland, wiceprezes ds. sterowania produkcją i logistyki w BMW Manufacturing, powiedział w oficjalnym komunikacie: "Plant Spartanburg to miejsce narodzin robotyki humanoidalnej w codziennych operacjach BMW. Po udanym pilocie z Figure 02 w hali tłocznej, z niecierpliwością czekamy na wdrożenie Figure 03 do sekwencjonowania w logistyce."

Co zmienił Figure 03 w hardware

Przejście z karoserii do logistyki wymagało poważnych zmian w konstrukcji. Pilot z Figure 02 ujawnił słabe punkty: przedramię i dynamiczne okablowanie nadgarstka nie wytrzymywały 10-godzinnych zmian. Figure 03 rozwiązał te problemy i dodał nowe możliwości.

Każdy palec Figure 03 ma wbudowany sensor taktylny. Dłonie wyposażono w kamery, które pomagają lokalizować i chwytać nieregularne komponenty. Ładowanie bezprzewodowe przez indukcję wbudowaną w podeszwy stóp ma ograniczyć przestoje między zmianami. Miękkie osłony na kadłubie zwiększają bezpieczeństwo podczas pracy obok ludzi. Robotowi dodano też moduł komunikacji głosowej.

Te ulepszenia były testowane w Sunnyvale w warunkach marszowych. Flota Figure 03 przez 200 godzin bez przerwy autonomicznie sortowała paczki — w sumie prawie 250 000 sztuk, bez żadnej awarii sprzętu. To właśnie ten wynik dał BMW podstawę do decyzji o wdrożeniu produkcyjnym.

BMW Hall 52 i framework iFACTORY

Wdrożenie Figure 03 odbywa się w Hali 52 — rozbudowanej i zmodernizowanej hali montażowej, gdzie BMW produkuje warianty X3 i przygotowuje się do uruchomienia produkcji elektrycznego iX5. Zanim jakikolwiek komponent trafi do hali produkcyjnej, procesy są symulowane w trójwymiarowych środowiskach wirtualnych w ramach podejścia BMW iFACTORY — cyfrowy bliźniak zakładu pozwala optymalizować ergonomię i eliminować błędy na etapie planowania.

BMW wzmacnia też kontrolę jakości na linii montażowej systemem AIQX (Artificial Intelligence Quality Next) — sieć kamer i sensorów opartych na AI dostarcza operatorom natychmiastowej informacji zwrotnej przez urządzenia mobilne. Producent otworzył też w Monachium dedykowane Centrum Kompetencji Physical AI i testuje w Lipsku modułowego robota kołowego AEON firmy Hexagon. Figure 03 to kolejny element tej strategii oceny różnych platform humanoidalnych na żywych liniach produkcyjnych.

Rywalizacja o kitting logistyczny

Sekwencjonowanie komponentów to nie tylko zadanie Figure — Boston Dynamics demonstrował zbliżoną funkcję z robotem Atlas, który autonomicznie sortuje części silnikowe do przegródkowych szafek montażowych z pełnym mapowaniem percepcji i odwzorowaniem głębi. Oba podejścia traktują logistykę wewnętrzną jako główne komercyjne wejście dla humanoidów — obszar, gdzie tradycyjna automatyka (przenośniki, sortowniki ASRS, ramiona przemysłowe) ma ograniczoną elastyczność wobec zmienności asortymentu.

Wdrożenie Figure 03 w BMW jest bezpośrednią konfrontacją z tym nurtem. Jeśli robot utrzyma wymaganą dokładność umieszczania komponentów i dotrzyma tempa linii produkcyjnej pod rzeczywistą presją logistyczną, Spartanburg stanie się jedną z najmocniejszych demonstracji komercyjnego wdrożenia humanoidów — nie w kontrolowanym pilocie, lecz w stałej, codziennej operacji fabrycznej.

Dlaczego to ważne?

Logistyka sekwencjonowania jest zadaniem, które demonstruje zdolności humanoidów zupełnie inaczej niż pick-and-place na stałym stanowisku. Wymaga percepcji niejednorodnych obiektów, planowania ruchu w dynamicznym otoczeniu i koordynacji z zewnętrznym systemem transportowym. To właśnie ta klasa zadań — elastyczna, zmienna, wieloetapowa — jest uważana za jeden z głównych argumentów za humanoidami względem klasycznych robotów przemysłowych. Klasyczne ramię nie może tutaj zastąpić humanoidalnego, bo zadanie zakłada mobilność i manipulację w przestrzeni zaprojektowanej dla człowieka. Sukces Figure 03 w BMW nie przesądziłby o przyszłości całej branży, ale byłby czymś konkretniejszym niż jakakolwiek prezentacja laboratoryjna: trwałym, powtarzalnym wynikiem w realnej fabryce samochodów. Dla całego sektora humanoidów to ważny dowód, że przejście od pilotów do stałych wdrożeń jest możliwe szybciej, niż zakładano jeszcze rok temu.

Co dalej?

BMW otworzył Centrum Kompetencji Physical AI w Monachium — równolegle ocenia platformy Hexagon AEON (Lipsk) i Figure 03 (Spartanburg), co sugeruje trwające porównanie dostawców humanoidalnych
Figure planuje wprowadzić API do szerokiego dostępu latem 2026 — jeśli harmonogram zostanie dotrzymany, wyniki ze Spartanburga mogą stać się argumentem sprzedażowym dla kolejnych klientów automotive
Kluczowy test: utrzymanie dokładności sortowania i tempa linii przez dłuższy czas bez awarii — warunek przejścia od próby do stałej floty w BMW