Figure AI: 64 godziny autonomii, design lock Figure 04 i koniec zależności od Chin

Figure AI zakończyło 64-godzinny, nieprzerywany livestream autonomicznej pracy robotów humanoidalnych w zakładzie logistycznym. W tym czasie pięć jednostek Figure 03 posortowało łącznie ponad 80 000 paczek, odpierając zarzuty o teleoperację i ogłaszając szereg planów na kolejne lata.

Najważniejsze w skrócie

Flota Figure 03 pracowała autonomicznie przez 64+ godziny bez żadnych awarii mechanicznych — przy tempie 2,9 sekundy na paczkę
Firma planuje całkowicie wyeliminować zależność od chińskich dostawców komponentów już w nadchodzącym kwartale
Figure 04 przeszedł design lock — według Adcocka to „moment iPhone'a 1" dla robotyki
Nowa ręka humanoidalna w Figure 04 ma więcej napędów niż reszta ciała robota łącznie
Firma uruchomiła trenowanie Helix-3 na klastrze NVIDIA Blackwell B200 — największy dotąd model Figure

Jak działa autonomia na żywo

Livestream zaczął się jako odpowiedź na publiczne wyzwanie Scotta Waltera z RoboStrategy. Walter zakwestionował trwałość i realność autonomii humanoidów — Adcock odpowiedział obietnicą transmisji. Planowane 8 godzin zamieniło się w maraton trwający kilka dni.

Każdy z robotów — Bob, Frank, Gary, Rose i Jim — działał lokalnie, bez połączenia sieciowego. Helix-02, autorski model VLA (vision-language-action) firmy Figure AI, przetwarza sygnał z kamer i oblicza momenty obrotowe dla każdego silnika bezpośrednio na pokładowym komputerze, umieszczonym w torsie robota. Brak zdalnego sterowania, brak chmury przy wykonaniu zadania.

Gdy bateria robota osiąga niski poziom — zwykle po ok. czterech godzinach — jednostka autonomicznie informuje bezczynnego kolegę z floty, by ten przejął stanowisko. Zmiana zajmuje mniej niż 30 sekund. Opuszczający linię robot podjeżdża do indukcyjnej stacji ładowania wbudowanej w podłogę. Przez całą transmisję nie odnotowano ani jednej awarii mechanicznej.

Kontrargument wobec zarzutów o teleoperację

Najpoważniejszy zarzut wobec livestreamu dotyczył charakterystycznego gestu: roboty regularnie unosiły lewą rękę w kierunku głowy podczas sortowania. Dla obserwatorów był to znak teleoperatora korygującego ruch.

Adcock w rozmowie z Bloomberg Technology wyjaśnił mechanikę tego ruchu. Kiedy robot obraca się w lewo, by pobrać paczkę z taśmociągu, kontroler całego ciała (whole-body controller) automatycznie unosi lewą rękę, by zwolnić tor ruchu prawej. To nie jest sygnał ludzki — to wynik optymalizacji całego ciała, cecha Helix-02 opracowana w celu unikania kolizji wewnętrznych.

Figure 04: nowy projekt od zera

Równolegle z transmisją firma ogłosiła design lock dla Figure 04 — zamknięcie projektu nowej generacji humanoidów przed wejściem w fazę produkcji. Adcock opisał tę maszynę jako „nie do rozpoznania" w porównaniu z poprzednikami.

Kluczową zmianą jest ręka. Poprzednie modele Figure korzystały z ręki napędzanej ścięgnami z siłownikami w przedramieniu — rozwiązanie, które Adcock nazwał błędem ograniczającym możliwości zbierania danych treningowych. Figure 04 otrzyma rękę zaprojektowaną z zegarmistrzoską precyzją, z większą liczbą napędów niż cała reszta ciała. Pełny zakres ruchów palców jest kluczowy: ograniczona kinematyka wcześniejszych rąk „zatruwała" zbiory danych demonstracyjnych, bo robot nie mógł odwzorować złożonych ruchów człowieka — jak składanie skarpet.

Produkcja Figure 04 ruszy w oparciu o architekturę Helix-3, której trenowanie już się rozpoczęło. Firma wykorzystuje w tym celu pełen datacenter NVIDIA B200, który wdrożyła kilka tygodni wcześniej.

Onshore i brak zależności od Chin

Poza techniką, transmisja stała się też platformą ogłoszeń strategicznych. Figure ma dziś ponad miliard dolarów w gotówce i korzysta z tej pozycji, by gruntownie przebudować łańcuch dostaw. W ciągu ostatniego roku firma przeniosła lub zdywersyfikowała produkcję silników, przekładni, czujników i płytek PCB. Adcock ogłosił, że do końca następnego kwartału firma nie będzie miała żadnego komponentu kupowanego z Chin.

To wyraźna odpowiedź na geopolityczne ryzyko: taryfy celne, ograniczenia eksportowe, napięcia dyplomatyczne. Figure nie jest tu wyjątkiem — podobne deklaracje składało kilka firm z sektora robotyki, lecz Figure podaje konkretny termin.

W tym samym czasie firma zwiększa wydajność produkcji. Z zakładu BotQ zlokalizowanego na kampusie Figure wychodzi 60–70 robotów tygodniowo, co daje roczny run rate na poziomie kilku tysięcy jednostek.

Dlaczego to ważne?

Livestream Figure AI był czymś więcej niż demonstracją techniczną. Był odpowiedzią na strukturalny sceptycyzm, który od lat towarzyszy humanoidom: że filmy są wycinane z długich sesji teleoperacji, że roboty nie działają bez nadzoru, że robotyka to hype bez pokrycia.

Transmisja trwała kilka dni bez cięcia. Dane z sortowania były weryfikowalne w czasie rzeczywistym. Adcock odpowiadał na pytania na żywo, w tym te dotyczące konkretnych ruchów, które budziły wątpliwości. To nowy standard transparentności — i presja na konkurentów.

Jednocześnie Figure ujawniło plany, które wychodzą poza tę konkretną aplikację. Ręka Figure 04, architektura Helix-3, klaster B200, onshoring — to elementy składowe firmy, która nie chce być startupem demonstrującym sortowanie. Figure buduje infrastrukturę do generalizacji: zdolność do działania w dowolnym, nieznanym środowisku, bez wcześniejszego treningu na tym konkretnym zadaniu. To cel odległy, ale kolejne kroki są dobrze zdefiniowane.

Co dalej?

Figure planuje wdrożenie Helix-3 na wszystkich robotach floty przez aktualizacje OTA, gdy model przejdzie wewnętrzną weryfikację
Figure 04 wejdzie do produkcji według roadmapy firmy — Adcock planuje demonstracje generalizacji na nowych środowiskach jeszcze w 2026 roku
Adcock zapowiedział zerowe narażenie na chińskie komponenty już w Q3 2026