Europejski startup Nucleus porzucił platformę dwunożną miesiąc po wyjściu z ukrycia. Nucleus II to kołowy manipulator z dwoma ramionami, wdrożony we wrześniu 2026 w czynnym zakładzie logistycznym. Powód jest prosty — kierownicy produkcji poprosili o większy udźwig, dłuższy czas pracy i wyraźnie: żadnych nóg.
Najważniejsze w skrócie
- Nucleus I opierał się na humanoidzie Unitree G1, premiera w sierpniu 2026
- Nucleus II: kołowe podwozie, 10 kg udźwigu na ramię, 5–9 godzin pracy ciągłej
- Pojemność baterii wzrosła sześciokrotnie względem poprzednika
- Model biznesowy to robotyka jako usługa — rozliczenie za wykonane zadanie, nie za sprzęt
- Cel na koniec pierwszego kwartału: do 25 wdrożonych robotów
Arytmetyka wymusiła zmianę
Liczby tłumaczą tę decyzję lepiej niż deklaracje. Unitree G1, na którym oparto Nucleus I, waży około 35 kilogramów, unosi około 2 kilogramów na ramię i pracuje mniej więcej dwie godziny na ładowaniu — tak podaje producent.
Fabryka poprosiła o 10 kilogramów na ramię i pracę przez całą zmianę. To pięciokrotnie większy udźwig i kilkukrotnie dłuższy czas. Przy budżecie masy i energii humanoida tej klasy takiego skoku się nie robi.
Tylko fabryka mówi ci, co masz zbudować.
Melvin Schwarz, współzałożyciel Nucleus.
Co zbudowano zamiast
Nucleus II stoi na kołowym podwoziu od zewnętrznego dostawcy, z własnymi elementami drukowanymi w 3D. Ma dwa ramiona po 10 kilogramów udźwigu i sześciokrotnie większą baterię, co daje od pięciu do dziewięciu godzin pracy.
Kierownicy zakładów wymieniali trzy priorytety: udźwig, czas pracy na zmianę i bezpieczeństwo. Nóg na tej liście nie było.
Model rozliczenia przenosi ryzyko
Nucleus nie sprzedaje maszyn. Klient płaci za wykonane zadanie, więc to dostawca ponosi koszt przestoju i ładowania.
Przy takim modelu dwie godziny pracy na baterii przestają być parametrem technicznym, a stają się pozycją w rachunku.
Dlaczego to ważne?
To rzadki przypadek publicznego cofnięcia się z humanoida do prostszej konstrukcji, w dodatku po miesiącu. Warto zauważyć, co zdecydowało: nie percepcja ani sterowanie, tylko udźwig i bateria. Branża spiera się o polityki sterowania i modele świata, a wdrożenie rozbiło się o kilogramy i godziny. Rozliczenie za zadanie sprawia, że dostawca nie ukryje tego w karcie katalogowej.
Co dalej?
- Deklarowany cel to do 25 wdrożonych robotów na koniec pierwszego kwartału
- Firma nie ujawniła kwoty finansowania ani nazwy zakładu, w którym pracuje Nucleus II
- Nie podano dostawcy podwozia kołowego, więc deklarowanego czasu pracy nie da się niezależnie zweryfikować
Źródła
- Humanoids Daily — Nucleus Pivots to Wheeled Base for "Nucleus II" Following Factory Floor Pushback
- Unitree — G1 — specyfikacja
