Robocikowo>ROBOCIKOWO
Robotyka i Hardware

Tacta Systems pokazuje zręczną dłoń robota z czuciem dotyku

Tacta Systems pokazuje zręczną dłoń robota z czuciem dotyku

Tacta Systems, startup z Palo Alto, po raz pierwszy publicznie pokazał swoją technologię. 28 lipca 2026 roku firma zaprezentowała TactaBot — kompletny system do precyzyjnego montażu, którego rdzeniem jest dłoń robotyczna z gęstą siecią czujników dotyku. Zamiast ścigać się liczbą stopni swobody, Tacta stawia na czucie i uczenie z ludzkiej pracy.

Najważniejsze w skrócie

  • Tacta Systems wyszła z ukrycia 28 lipca 2026 i pokazała system TactaBot
  • Tacta Hand ma 15 niezależnie sterowanych stawów i napęd typu Fluidic Tendon
  • Czujnik dotyku jest mniejszy niż ziarnko piasku, mierzy nacisk od 250 do 700 000 paskali z próbkowaniem 400 razy na sekundę
  • System obejmuje rękawicę Skill Capture do zbierania danych od pracowników i model Dexterous Intelligence
  • Dostawy dla pierwszych klientów zaplanowano na początek 2027 roku

Trzy elementy jednego systemu

TactaBot to nie jedna maszyna, lecz trzy powiązane elementy. Sercem jest dłoń w ludzkiej skali napędzana autorską technologią Fluidic Tendon: napęd cięgnowy sterowany płynem, w miejsce sztywnych przekładni, a obok niej stoją rękawica do zbierania danych i model AI, który spina całość w pętlę uczenia.

KomponentRola
Tacta HandDłoń w ludzkiej skali: 15 niezależnie sterowanych stawów, napęd Fluidic Tendon, przemysłowa siła i szybkość, serwis w kilka minut
Skill Capture (Tacta Glove)Rękawica zapisuje siłę, ruch, obraz i temperaturę, gdy pracownik wykonuje realne zadania fabryczne
Dexterous IntelligenceModel AI uczony na zebranych umiejętnościach dotykowych, potem dostrajany danymi konkretnego klienta
Trzy komponenty systemu TactaBot.

Ta architektura — od rękawicy przez model po dłoń — to w praktyce pipeline uczenia przez naśladowanie, w którym źródłem danych jest ludzka ręka, a nie teleoperacja robota.

Dlaczego dotyk, a nie liczba palców

Sercem systemu jest czujnik dotyku mniejszy od ziarnka piasku. Według firmy wykrywa nacisk w zakresie od 250 do 700 000 paskali — od muśnięcia po mocny chwyt — próbkując 400 razy na sekundę i rozróżniając temperaturę z dokładnością do jednej dziesiątej stopnia. Tacta twierdzi, że rozdzielczość jest na tyle wysoka, że sensor wyczuwa fakturę ludzkiej skóry.

250–700 000 Pazakres nacisku czujnika dotyku Tacta Hand, próbkowany 400 razy na sekundęTacta Systems

CEO firmy nie zostawia wątpliwości, gdzie widzi kluczowy problem robotyki.

Dłoń to najtrudniejszy problem w robotyce i nie da się go rozwiązać bez dotyku.

Vikram Pavate, CEO Tacta Systems, w komunikacie firmy.

Jak to wygląda na tle konkurencji

Rynek zręcznych dłoni robotycznych rozgrzał się w ostatnim roku, ale większość graczy komunikuje przede wszystkim liczbę stopni swobody: liczba niezależnych osi ruchu — im więcej, tym bogatszy repertuar chwytów. Nowe ręce dla humanoida NEO od 1X Technologies mają 25 stopni swobody i czucie dotyku, hydrauliczna dłoń Sanctuary Phoenix stawia na siłę chwytu, a katalogowe rozwiązania jak PSYONIC Ability Hand celują w protetykę i badania.

Tacta gra inaczej. Jej dłoń ma mniej stawów niż część rywali, ale całość produktu jest zbudowana wokół dwóch rzeczy: gęstej sensoryki dotyku i gotowego sposobu na zdobycie danych treningowych. To też inny cel niż w przypadku humanoidów ogólnego przeznaczenia — Tacta celuje w stacjonarny, precyzyjny montaż przemysłowy, gdzie liczy się powtarzalność i praca z drobnymi, delikatnymi elementami.

Do czego i kiedy

Pierwsze zastosowania to precyzyjny montaż elektroniki, osadzanie złączy kablowych i składanie wiązek przewodów. W dalszej kolejności firma wymienia urządzenia medyczne, lotnictwo i obronność. Dostawy dla pierwszych klientów — z elektroniki, infrastruktury AI i motoryzacji — zaplanowano na początek 2027 roku.

Za firmą stoją Vikram Pavate (CEO) i Andreas Bibl (przewodniczący), z doświadczeniem z firm sprzedanych wcześniej Apple, Fujifilm i Lockheed Martin. Tacta zebrała dotąd 75 mln USD (ok. 300 mln zł) — według The AI Insider było to 11 mln USD rundy zalążkowej od Matter Venture Partners i 64 mln USD rundy Series A. W gronie inwestorów firma wymienia też m.in. SoftBank.

Dlaczego to ważne?

Branża humanoidów przez ostatni rok mierzyła postęp głównie liczbą stopni swobody i efektownymi demami całego ciała. Wejście Tacty przesuwa uwagę na wąskie gardło, o którym mówi się rzadziej: bez gęstego, szybkiego czucia dotyku manipulacja drobnymi, podatnymi elementami pozostaje zawodna, niezależnie od tego, ile palców ma robot.

Równie istotny jest pomysł na dane. Największym problemem uczenia manipulacji jest brak dużych, dobrych zbiorów danych dotykowych. Rękawica Skill Capture to próba obejścia go od strony podaży — dane zdejmowane wprost z ludzkiej ręki przy realnej pracy, a nie z żmudnej teleoperacji robota. Jeśli to zadziała w skali, przewagą Tacty nie będzie sama dłoń, lecz tempo, w jakim potrafi uczyć ją nowych zadań. Otwarte pozostaje, czy sensor przetrwa miliony cykli w fabryce, jak obiecuje firma.

Co dalej?

  • Dostawy Tacta Hand dla pierwszych klientów z elektroniki, infrastruktury AI i motoryzacji zapowiedziano na początek 2027 roku
  • Deklarowana żywotność „miliony cykli" i serwis w kilka minut wymagają potwierdzenia w warunkach fabrycznych — to pierwszy test wiarygodności produktu
  • Firma zapowiada rozszerzenie zastosowań na urządzenia medyczne, lotnictwo i obronność po wdrożeniu przemysłowym

Źródła

Udostępnij ten artykuł