Wielofunkcyjne dłonie robotyczne stosowane głównie w laboratoriach badawczych nad chwytaniem i manipulacją.
Trójpalcowy, samodzielny chwytak badawczy BarrettHand BH8-280 z czterema silnikami bezszczotkowymi, intelligent underactuation i komunikacją CANbus/RS-232, przeznaczony do robotyki badawczej.
Antropomorficzna 5-palcowa dłoń serwoelektryczna Schunk z 9 napędami, zintegrowaną elektroniką w nadgarstku i sterownikiem ROS1/ROS2. Dostępna w wersji lewej i prawej.
Kompaktowy manipulator badawczy Seed Robotics RH4D z 11 stopniami swobody i 4 inteligentnymi aktuatorami; udźwig pionowy 2,5 kg, masa 250 g, sterowanie ROS i Python.
