Wielopalczasta dłoń robotyczna zdolna do precyzyjnej manipulacji i chwytania obiektów o różnych kształtach.
Pięciopalczasta, ścięgnowa (tendon-driven) dłoń robotyczna Unitree z serii Dex o 10 DOF (2 aktywne); napęd zębato-linkowy, interfejs RS485, udźwig do 1,5 kg, masa 365 g. Zgodna z Unitree G1/R1.
Pięciopalczasta zręczna dłoń robotyczna Unitree z serii Dex5 o 20 stopniach swobody (16 aktywnych + 4 pasywne) z mikroprzegubami z regulacją siły; interfejs USB 2.0, udźwig do 4,5 kg.
Wariant Unitree Dex5-1 z warstwą czujników dotyku: pięciopalczasta zręczna dłoń robotyczna o 20 DOF (16 aktywnych + 4 pasywne) z 94 czujnikami nacisku (10 g–2500 g) na dłoń; USB 2.0, udźwig do 4,5 kg.
Zręczna dłoń robotyczna Unitree z serii Dex5 o 22 stopniach swobody i rozmiarze 1:1 ludzkiej dłoni; wszystkie 22 przeguby są odwracalne (backdrivable) z ochroną momentu udarowego.
