Humanoid Joint Actuators
KategoriaAktuatory
Klasa rynkowaPrototyp
Data wprowadzenia11 sierpnia 2022
4 komponenty
Wdrożony
Aktuatory·Boston Dynamics
Atlas Electric Actuator (Boston Dynamics, 2024)
Własny aktuator stawowy Boston Dynamics używany w elektrycznym Atlasie 2024+ — wysoka gęstość momentu, stawy z ciągłym obrotem 360°.
MomentNiejawne; producent komunikuje wyższą gęstość momentu niż w hydraulicznej generacji Atlasa
DOFStosowany w ok. 28 stopniach swobody robota Atlas (2024+); część stawów rotuje ciągle przez 360°
Wdrożony
Aktuatory
Fourier Smart Actuator (FSA)
Zintegrowany aktuator stawowy PMSM z reduktorem, sterownikiem i enkoderem absolutnym używany w humanoidach Fourier GR-1 i GR-2.
MomentPik do ok. 230 N·m (największy wariant w portfolio)
PrecyzjaEnkoder absolutny na wale wejściowym i wyjściowym
Napięcie48 V DC
Wdrożony
Aktuatory·Tesla
Tesla Optimus Roller Screw Linear Actuator
Liniowy aktuator Tesli z planetarną śrubą toczną — 14 sztuk w nogach Optimusa Gen 2, odporny na uderzenia i brinelling.
PrecyzjaWysokorozdzielczy enkoder pozycji liniowej + sterowanie momentowe
Prototyp
Przeguby·Xiaomi
Xiaomi Self-Developed Humanoid Joint Motor (CyberOne)
Rodzina autorskich silników stawowych Xiaomi opracowanych dla humanoida CyberOne (2022). Najmocniejszy wariant (kolano) osiąga szczytowy moment 300 Nm; robot ma 21 stopni swobody.
Ostatnia aktualizacja: 23 marca 2026