Robotyczne dłonie przeznaczone do precyzyjnej i złożonej manipulacji obiektami.
Podkategoria obejmująca robotyczne dłonie o wielu stopniach swobody, zaprojektowane do wykonywania złożonych operacji chwytania, przekładania, manipulacji i interakcji z obiektami. W odróżnieniu od prostych chwytaków, dexterous hands umożliwiają bardziej zaawansowaną koordynację palców i większą różnorodność chwytów.
Antropomorficzna pięciopalczasta dłoń AgiBot OmniHand Pro 2025 — 19 DoF (12 aktywnych), 810 g, siła chwytu 10 kg, dokładność końcówki 0,4 mm, 150 punktów taktylnych, CAN-FD, otwarty kod na GitHub. Klasa przemysłowa.
Wewnętrznie opracowana 11-DOF dłoń dotykowa MagicLab. Waga ~580 g, udźwig 5 kg na dłoń, 6-osiowy elektryczny aktuator z czujnikami siły i taktylnymi.
Bioniczna i robotyczna dłoń PSYONIC z 5 palcami, 6 silnikami BLDC i wielopunktowym sensingiem dotykowym, wykorzystywana w zastosowaniach protetycznych, badawczych i robotycznych.
Wysokiej klasy zręczna ręka robotyczna z 22 stopniami swobody i dynamiczną tablicą czujników dotyku (DTA) w każdym palcu.
Trójpalczasta dłoń zręczna firmy Unitree Robotics z 7 stopniami swobody, hybrydowym sterowaniem siłowo-pozycyjnym i 33 sensorami dotykowymi, przeznaczona do precyzyjnej manipulacji i współpracy z humanoidem Unitree G1.
